研磨的种类：
湿研使用研磨机（磁力研磨机、振动研磨机、离心研磨机、滚筒研磨机）将研磨剂与磨料及工件按比放入研磨机，使磨料(树脂研磨石、棕刚玉石、高频瓷、高铝瓷、陶瓷研磨石、 
钢珠、不锈钢针)在工件与研具间不断地滑动与滚动，从而实现对工件的切削研磨抛光。湿研应用较多。 
干研将磨料(树脂研磨石、棕刚玉石、高频瓷、高铝瓷、陶瓷研磨石、钢珠、不锈钢针)均匀地压嵌在研具表层上，研磨时需在研具表面涂以少量的润滑剂。干研多用于精研。  
半干研所用研磨剂为糊状的研磨膏，粗、精研均可采用。
研磨优点
微细性：可对工件进行0.01～0.1μm切削。 
随机性：工件与研具随机接触,高点相互修整，误差逐步减小，精度同时得到提高。 
针对性：可检测工件，有针对性变动研磨位置和掌握研磨时间，保证尺寸和形状精度。
研磨机械和研磨耗材
1)研磨机械：磁力研磨机、振动研磨机、离心研磨机、滚筒研磨机。 
2)研磨剂
磨料：树脂研磨石、棕刚玉石、高频瓷、高铝瓷、陶瓷研磨石、钢珠、不锈钢针等。②研磨液：光泽剂、光亮剂、抛光剂、研磨剂、清洗剂、除蜡水、除油粉等。
研磨方法研磨平面的说明：研磨平面一般在精磨之后进行。手工研磨平面时，研磨剂涂在研磨平板(研具)上，手持工件作直线往复运动或“8”字形运动。研磨一定时间后，将工件
调转90°～180°，以防工件倾斜。对于工件上局部待研的小平面、方孔、窄缝等表面，也可手持研具进行研磨。批量较大的简单零件上的平面亦可在平面研磨机上研磨。研磨平面
研磨凹槽
研磨的工艺特点及应用
设备简单，精度要求高。
加工质量可靠。可获得很高的精度和很低的Ra值。但一般不能提高加工面与其他表面之间的位置精度。
磁力研磨机、振动研磨机、离心研磨机、滚筒研磨机可加工各种钢、铁、铜、锌合金、贵金属、镁合金、铸造件、铝等各种金属去毛边、抛光。
研磨广泛用于单件小批生产中加工各种高精度型面，并可用于大批大量生产中。

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