为了深入了解研磨机的运动规律，有关工厂特别提供了一台试验样机.这台样机的特点不仅是加工平整度达0.002%~   0.004%,粗糙度达Viu -r Viz.而且操作简便.它是由旋转力偶驱动、由弹性结构组成的一台简易平面研磨机，但它却能实现研磨工艺过程的全部运动，包括工件的平动、自转和公转，并且是自动化的。一般的机床运动是依靠齿轮系、液压油缸、主轴旋转、丝桥驱动平移等来组合成各种运动的，理论上称为:机床运动学。而这台研磨机则是由系统动力学来实现其所需的各种运动的，在机床史上也属空前的.堪称为“机床动力学”。因此.研究它的运动规律，需要从研磨机动力学方面起步。

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